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公司注册地在外地，社保是否可以在北京缴纳，需要根据具体情况而定。

如果公司在北京有分支机构或办事处，并且员工在北京工作，那么公司可以在北京为员工缴纳社保，根据相关规定，用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记，如果员工在北京工作超过三十日，公司应当为其在北京缴纳社保，但如果公司没有在异地办理社保的相关资质，则不能在外地为员工缴纳社保，跨省缴纳社保也是可行的，但需要办理社保转移手续。

仅供参考，建议咨询当地的社保机构或相关政府部门了解准确信息。